BCJ- 4I 型现场混装乳化炸药车适用于地下矿上向孔装药，利用工业机器人技术、无线遥控技术和电液比例技术，实现了无线遥控寻孔、大功率自动送退管与装药自动匹配、远程信息化管理，可完成上向40m炮孔全自动无线遥控装药。